2006年10月，美国**第三方医疗设备维修公司TRE INC.进入中国市场，合资成立珠海爱比克技术服务有限公司。进**国内窥镜维修服务领域，开创中国资本引进欧美先进内窥镜维修配件与技术之先河。为更好的引进内窥镜维修工序与技术，特派遣2名技术骨干赴美国学习。2009年美方资本撤资，爱比克公司退出中国市场。一诺创始团队秉承三年的技术积累一步一个脚印继往开来。
         一诺医疗是B超、影像、内窥镜系统整体解决方案供应商，专注于B超系统、电子胃肠镜、电子腹腔镜、动力系统、CT、CR、DR、DSA、光学硬镜、超声刀系统、摄像系统、外科腔镜器械等的维修、置换、销售服务。公司汇聚了一批光、电、机械类优秀技术型人才，技术源于欧美，整合国内外较高端的维修技术与优质配件资源，实现了内窥镜系统的国内维修国际水平。
         2018年，公司设立广州总部，更名为“万玛医疗”，制定了自己的使命和新目标，提供医疗设备托管整体解决方案。万玛创业基因：专业、专注、创新；经营理念：共享、共创、共赢；企业价值观：爱心、责任、奉献；执业理念：一群人，一辈子，一件事；企业愿景：专注成就品牌；万玛人秉承至善至美的工匠精神，不断追求“质量、价格、速度”的优势较大化，以设计客户价值的较大化。                                                         
2010年，万玛团队通过3年的研发，开展超声刀及手柄线维修项目
2011年，万玛团队开始进驻广西、湖南、河南省外市场
2012年，万玛外科器械维修车间掌握超声刀换能器维修技术
2013年，万玛团队开始开展动力系统维修项目
2014年，万玛公司电子腹腔镜维修技术获得突破，提供电子腹腔镜整体解决方案
2015年，万玛研发团队研发出强生手柄线升级技术，开始开展手柄线次数还原及升级无次数限制维修项目。
2016年，万玛公司电子胃肠镜备用镜数量**100条，能够为客户提供完善的备用镜服务。